പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ട്

പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ട്

വിശദാംശങ്ങൾ
പരമാവധി പേലോഡ്: 12 കിലോ
എത്തിച്ചേരാവുന്ന പരമാവധി ദൂരം: 2015mm
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ അളവ്: 6 അക്ഷം
വിഭാഗം
റോബോട്ട് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു
Share to
അന്വേഷണം അയയ്ക്കുക
വിവരണം
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ

ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം

 

പാലറ്റ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് റോബോട്ട് (CRP-RA20-12) ലോജിസ്റ്റിക്‌സ് വെയർഹൗസിംഗിലും പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകളുടെ അവസാനത്തിലും പാലറ്റ് സ്റ്റാക്കിംഗിനായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. അതിൻ്റെ ഉയർന്ന പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയും ഇൻ്റലിജൻ്റ് കൺട്രോൾ ടെക്‌നോളജിയും പാലറ്റുകളുടെ കാര്യക്ഷമമായ പാലറ്റൈസേഷനും ഡിപല്ലറ്റൈസേഷനും പ്രാപ്തമാക്കുന്നു, നിർമ്മാണത്തിലും വെയർഹൗസിംഗ് ലോജിസ്റ്റിക്‌സിലും ഓട്ടോമേറ്റഡ് നവീകരണങ്ങൾ സുഗമമാക്കുന്നു.

 

 

 

പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ

 

● ഒതുക്കമുള്ളതും ശക്തവും കാര്യക്ഷമവുമായ പാലറ്റൈസിംഗ്.
ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായ ഡിസൈൻ ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്ന, മെഷീൻ മെലിഞ്ഞതും എന്നാൽ ശക്തവുമായ പേലോഡ് ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, വിവിധ പാലറ്റൈസ്ഡ് സാധനങ്ങളുടെ സ്റ്റാക്കിംഗ് ആവശ്യങ്ങൾ എളുപ്പത്തിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു. മെലിഞ്ഞ കൈത്തണ്ട ഘടനയും ഉയർന്ന-കഠിനമായ റോബോട്ടിക് ഭുജവും ഒന്നിലധികം ലെയറുകൾ പാലറ്റിസ് ചെയ്യുമ്പോൾ സ്ഥിരത നിലനിർത്തുന്നു, ചരക്കുകൾ ചരിഞ്ഞതോ തകരുന്നതോ തടയുന്നു.

 

● കഠിനമായ ചുറ്റുപാടുകൾക്കുള്ള ഉയർന്ന-വേഗതയുള്ള സംരക്ഷണം.
ഉയർന്ന സ്പീഡ് മോട്ടോറും നൂതന ട്രാൻസ്മിഷൻ സംവിധാനവും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന ഈ മെഷീൻ, പരമ്പരാഗത പാലറ്റൈസിംഗ് ഉപകരണങ്ങളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ സൈക്കിൾ വേഗതയിൽ 30% വർദ്ധനവ് കാണിക്കുന്നു, ലോജിസ്റ്റിക് സോർട്ടിംഗ് ലൈനുകളുടെ ഉയർന്ന വേഗതയിലുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നു. ഇതിൻ്റെ IP67 റേറ്റിംഗ് സംഭരണ ​​പരിതസ്ഥിതികളിലെ പൊടിയിൽ നിന്നും ഈർപ്പത്തിൽ നിന്നും സംരക്ഷിക്കുന്നു, തണുത്ത ശൃംഖലയിലും ഈർപ്പമുള്ള വെയർഹൗസുകളിലും പോലും സ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നു.

 

● വൈവിധ്യമാർന്ന സാഹചര്യങ്ങൾക്കുള്ള ഫ്ലെക്സിബിൾ വിപുലീകരണം.
J2/J3/J4 ആക്‌സുകളിലെ സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ പാലറ്റ് ക്ലാമ്പുകളും ലോഡ് സെല്ലുകളും പോലുള്ള ആക്‌സസറികൾ വേഗത്തിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു. J3 ആക്‌സിസ് സംയോജിത I/O പോർട്ടുകളും ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് എയർ ട്യൂബുകളും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു, ഇത് കൺവെയർ ലൈനുകളിലേക്കോ ബാർകോഡ് സ്കാനിംഗ് ഉപകരണങ്ങളിലേക്കോ കണക്റ്റുചെയ്യാൻ അനുവദിക്കുന്നു, പൂർണ്ണമായും ഓട്ടോമേറ്റഡ് പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ നേടുന്നു. ബുദ്ധിപരമായ നിയന്ത്രണം, കൃത്യത, സ്ഥിരത
ഡൈനാമിക് കോമ്പൻസേഷൻ ടെക്നോളജിയുമായി ചേർന്ന് ഒരു പുതിയ PID കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം, കനത്ത പലകകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രതികരണശേഷി ഉറപ്പാക്കുന്നു, ഇത് ± 0.08mm പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത കൈവരിക്കുന്നു. ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരം വിവിധ ചരക്ക് ഭാരങ്ങളുമായി സ്വയമേവ പൊരുത്തപ്പെടുന്നു, പല്ലെറ്റൈസിംഗ് സമയത്ത് ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രത്തിൻ്റെ-കേന്ദ്രം{2}}} മൂലമുണ്ടാകുന്ന അപകടസാധ്യതകളെ തടയുന്നു.

 

● സുരക്ഷാ ആവർത്തനം, വിശ്വസനീയമായ പ്രവർത്തനം
ഒരു സ്വതന്ത്ര എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പാനലും ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് റിലേ ഡിസൈനും 0.1 സെക്കൻഡിനുള്ളിൽ ബ്രേക്കിംഗ് ബ്രേക്കിംഗ് ഓപ്പറേറ്ററുടെയും ഉപകരണങ്ങളുടെയും സുരക്ഷ ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഒരു അന്തർനിർമ്മിത-ത്രീ-ഘട്ട ഫിൽട്ടർ വ്യാവസായിക പവർ ഗ്രിഡ് ഇടപെടലിനെ ഫലപ്രദമായി വേർതിരിക്കുന്നു, ഇത് ദീർഘകാല, തുടർച്ചയായ പാലറ്റൈസിംഗ് പ്രവർത്തനങ്ങളിൽ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കുന്നു.

 

● ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത അൽഗോരിതങ്ങൾ, ദൈർഘ്യമേറിയ-ടേം ഡ്യൂറബിലിറ്റി
മോഷൻ കൺട്രോൾ അൽഗോരിതം ഡൈനാമിക് മോഡലുകളെ ആഴത്തിൽ സംയോജിപ്പിക്കുന്നു, പെല്ലറ്റ് ലോഡിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പ്രവർത്തന പാത യാന്ത്രികമായി ക്രമീകരിക്കുന്നു. മെക്കാനിക്കൽ വസ്ത്രങ്ങൾ കുറയ്ക്കുമ്പോൾ ഇത് പല്ലെറ്റൈസിംഗ് കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. പ്രധാന ഘടകങ്ങൾക്ക് 80,000 മണിക്കൂറിലധികം ആയുസ്സ് ഉണ്ട്, ഇത് പ്രവർത്തനരഹിതമായ സമയവും പരിപാലന ചെലവും കുറയ്ക്കുന്നു.

 

 

 

റോബോട്ട് ബോഡി സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ

 

മോഡൽ

CRP{0}RA20-12

കൈ രൂപം

ലംബമായ ഒന്നിലധികം സന്ധികൾ

സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ബിരുദം

6 അക്ഷം

പരമാവധി പേലോഡ്

12 കിലോ

പരമാവധി യാത്ര

അച്ചുതണ്ട്1

ഗ്രൗണ്ട്/അപ്സൈഡ് ഡൌൺ മൗണ്ടിംഗ് -170 ഡിഗ്രി ~170 ഡിഗ്രി, വാൾ മൗണ്ടിംഗ്-30 ഡിഗ്രി ~30 ഡിഗ്രി

അച്ചുതണ്ട്2

-150 ഡിഗ്രി ~85 ഡിഗ്രി

അച്ചുതണ്ട്3

-85 ഡിഗ്രി ~150 ഡിഗ്രി

അച്ചുതണ്ട്4

-190 ഡിഗ്രി ~190 ഡിഗ്രി

അച്ചുതണ്ട്5

-135 ഡിഗ്രി ~135 ഡിഗ്രി

അച്ചുതണ്ട്6

-360 ഡിഗ്രി ~360 ഡിഗ്രി

പരമാവധി വേഗത

അച്ചുതണ്ട്1

210 ഡിഗ്രി / എസ്

അച്ചുതണ്ട്2

210 ഡിഗ്രി / എസ്

അച്ചുതണ്ട്3

265 ഡിഗ്രി / എസ്

അച്ചുതണ്ട്4

420 ഡിഗ്രി / എസ്

അച്ചുതണ്ട്5

420 ഡിഗ്രി / എസ്

അച്ചുതണ്ട്6

885 ഡിഗ്രി / എസ്

അനുവദനീയമായ ടോർക്ക്

അച്ചുതണ്ട്4

55N.m

അച്ചുതണ്ട്5

55N.m

അച്ചുതണ്ട്6

32N.m

ജഡത്വത്തിൻ്റെ അനുവദനീയമായ നിമിഷം

അച്ചുതണ്ട്4

2.3 കി.മീ2

അച്ചുതണ്ട്5

2.3 കി.മീ2

അച്ചുതണ്ട്6

1.7 കി.മീ2

റോബോട്ടിൻ്റെ ശരീരഭാരം

250 കിലോ

എത്തിച്ചേരാവുന്ന പരമാവധി ദൂരം

1835.6മി.മീ

ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത

± 0.08 മിമി

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മോഡ്

ഗ്രൗണ്ട്, തലകീഴായി മൌണ്ടിംഗ്, മതിൽ മൗണ്ടിംഗ്

ശരീരം
ഇൻ്റർഫേസ്

റിസർവ്ഡ് ഐ.ഒ

16 പിൻ

റിസർവ്ഡ് ഗ്യാസ്

2*φ8 മിമി

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പരിസ്ഥിതി

ആംബിയൻ്റ് താപനില

0~45 ഡിഗ്രി

ആപേക്ഷിക ആർദ്രത

20%~80%RH(കണ്ടൻസേഷൻ ഇല്ല)

വൈബ്രേഷൻ

0.5Gയിൽ താഴെ

മറ്റുള്ളവ

റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഇവയിൽ നിന്ന് അകലെയായിരിക്കണം: കത്തുന്നതോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ വാതകങ്ങൾ, തടസ്സത്തിൻ്റെ വൈദ്യുത സ്രോതസ്സുകൾ

IP നില

ബോഡി IP54 , റിസ്റ്റ് IP67

പ്രയോജന സവിശേഷതകൾ

ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വികാസം, എളുപ്പമുള്ള പ്രവർത്തനം

അപേക്ഷ

കൈകാര്യം, മുറിക്കൽ, അടയാളപ്പെടുത്തൽ. പോളിഷിംഗ്, അസംബ്ലി

ഇലക്ട്രിക് കാബിനറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ

G9A

 

 

 

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് ഡയഗ്രം

 

1

 

 

 

മോഷൻ റേഞ്ച് ഡയഗ്രം

 

2

 

 

 

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

 

ചോദ്യം: പാലറ്റ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് റോബോട്ട് (CRP-RA20-12) ഏത് പാലറ്റ് വലുപ്പങ്ങളാണ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത്?

A: ഈ പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ട് വെയർഹൗസുകളിൽ (1200mm × 1000mm, 1200mm × 800mm എന്നിങ്ങനെയുള്ള) സാധാരണ പെല്ലറ്റ് വലുപ്പങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു. J2/J3/J4 അച്ചുതണ്ടുകളിൽ റിസർവ് ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ വഴി ഇഷ്‌ടാനുസൃതമാക്കിയ പാലറ്റ് ഫിക്‌ചറുകൾ ചേർക്കുന്നതിലൂടെ, ഇതിന് വിചിത്രമായ-ആകൃതിയിലുള്ളതോ-അല്ലാത്തതോ ആയ പലകകളും ഉൾക്കൊള്ളാൻ കഴിയും, ഇത് വിവിധ വ്യവസായങ്ങളുടെ പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നു.

ചോദ്യം: ഈ റോബോട്ടിന് പലകകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ അടുക്കിയിരിക്കുന്ന സാധനങ്ങളുടെ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉ: അതെ. CRP-RA20-12 ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരം ഫീച്ചർ ചെയ്യുന്നു, പെല്ലറ്റിൻ്റെ ചരക്കിൻ്റെ ഭാരത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കി റോബോട്ട് കൈയുടെ സ്ഥാനം സ്വയമേവ ക്രമീകരിക്കുന്നു, ഗുരുത്വാകർഷണ കേന്ദ്രം കാരണം ടിപ്പിംഗ് തടയുന്നു. കൂടാതെ, ഉയർന്ന കാഠിന്യമുള്ള റോബോട്ട് ഭുജം, കൃത്യമായ PID കൺട്രോൾ സാങ്കേതികവിദ്യയുമായി ചേർന്ന്, പാലറ്റ് സ്റ്റാക്കിംഗിലും ഡിപല്ലെറ്റൈസിംഗിലും സുഗമമായ പ്രവർത്തനം നിലനിർത്തുന്നു, അടുക്കിയിരിക്കുന്ന പലകകൾ ഭംഗിയായും സ്ഥിരമായും അടുക്കി വച്ചിരിക്കുന്നുവെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

ചോദ്യം: CRP{{0}RA20-12 തണുത്ത ശൃംഖലയിലോ ഈർപ്പമുള്ള സ്റ്റോറേജ് പരിസരങ്ങളിലോ ശരിയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ കഴിയുമോ?

ഉ: അതെ. ഈ പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ടിന് IP67 റേറ്റിംഗ് ഉണ്ട്, തണുത്ത ചെയിൻ പരിതസ്ഥിതികളിലെ ഈർപ്പം, ഘനീഭവിക്കൽ, സാധാരണ വെയർഹൗസുകളിൽ കാണപ്പെടുന്ന പൊടി മലിനീകരണം എന്നിവയെ ഫലപ്രദമായി പ്രതിരോധിക്കുന്നു. എല്ലാത്തരം കഠിനമായ വെയർഹൗസ് പരിതസ്ഥിതികളിലും തുടർച്ചയായതും സുസ്ഥിരവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട്, ആന്തരിക ഘടകങ്ങളെ നനഞ്ഞതോ പൊടിപടലമോ ആകുന്നതിൽ നിന്ന് ഇത് തടയുന്നു.

ചോദ്യം: പെല്ലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന സാഹചര്യങ്ങളിൽ കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ പ്രവർത്തനം പ്രത്യേകമായി എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു?

A: ഒരു പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ CRP-RA20-12 ഒരു ഷെൽഫ്, കൺവെയർ ലൈൻ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ബന്ധപ്പെടുമ്പോൾ, കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ സംവിധാനം ഉടൻ തന്നെ റോബോട്ടിക് കൈയെ വേഗത കുറയ്ക്കാനോ നിർത്താനോ പ്രേരിപ്പിക്കുന്നു. കൂട്ടിയിടി മൂലം പാലറ്റും ചരക്കുകളും മറിഞ്ഞുവീഴുന്നത് ഇത് തടയുന്നു, കൂടാതെ റോബോട്ടിനെയും ചുറ്റുമുള്ള സംഭരണ ​​ഉപകരണങ്ങളെയും കേടുപാടുകളിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുകയും അതുവഴി ഉൽപാദന നഷ്ടം കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ചോദ്യം: J3 ആക്‌സിസിൻ്റെ I/O പോർട്ടും ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് എയർ പൈപ്പും ഉപയോഗിച്ച് എന്ത് ഓട്ടോമേറ്റഡ് ലിങ്കേജുകൾ നേടാനാകും?

A: J3-axis IO പോർട്ട് വെയർഹൗസ് കൺവെയർ ലൈനുകളും പാലറ്റ് സ്കാനറുകളും പോലുള്ള ഉപകരണങ്ങളുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, "പാലറ്റ് സ്കാനിംഗിൻ്റെയും തിരിച്ചറിയലിൻ്റെയും - റോബോട്ട് ഗ്രാസ്പിംഗ് - കൺവെയർ ലൈൻ ട്രാൻസ്ഫർ" പ്രക്രിയയുടെ പൂർണ്ണമായ ഓട്ടോമേഷൻ മനസ്സിലാക്കുന്നു; ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് എയർ പൈപ്പ് ഒരു ന്യൂമാറ്റിക് പാലറ്റ് ക്ലാമ്പുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് വിവിധ വസ്തുക്കളുടെ (മരവും പ്ലാസ്റ്റിക്കും പോലുള്ളവ) ദ്രുതഗതിയിലുള്ള ക്ലാമ്പിംഗും അയവുവരുത്തലും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, പെല്ലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യലിൻ്റെ ഓട്ടോമേഷൻ കാര്യക്ഷമത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

 

 

ഹോട്ട് ടാഗുകൾ: പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ട്, ചൈന പാലറ്റ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്ന റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ, വിതരണക്കാർ, ഫാക്ടറി

സിആർപിയുമായി ബന്ധപ്പെടുക

ഇന്നുതന്നെ റോബോട്ടിക്‌സ് പരിഹാരം നേടൂ! ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് സീരീസിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഒരു സന്ദേശം അയയ്‌ക്കുക, ഒരു ഉദ്ധരണിയോ വിദഗ്ദ്ധോപദേശമോ അഭ്യർത്ഥിക്കുക.

map

CRP ഗ്ലോബൽ സർവീസ് നെറ്റ്‌വർക്ക്