ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം

Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 ഉയർന്ന{4}}പ്രകടനം, നാല്{8}}അക്ഷം, തിരശ്ചീനമായി വ്യക്തമാക്കുന്ന വ്യാവസായിക റോബോട്ടാണ്. 60 കിലോഗ്രാം പേലോഡും 1200 എംഎം റീച്ചും ഇതിൻ്റെ പ്രധാന ശക്തികളിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു, ഇത് ഹെവി ഡ്യൂട്ടി ഹാൻഡ്‌ലിങ്ങിനും ഉയർന്ന{11}}സ്പീഡ് സോർട്ടിംഗിനും കൃത്യമായ അസംബ്ലിക്കും അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈനിലൂടെയും ഒപ്‌റ്റിമൈസ് ചെയ്‌ത സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ അൽഗോരിതങ്ങളിലൂടെയും, 400mm ഫലപ്രദമായ Z-അക്ഷ യാത്രയിൽ സ്ഥിരവും കൃത്യവുമായ നിയന്ത്രണം നേടുമ്പോൾ, ഉയർന്ന-സ്പീഡ് 0.79s ഗാൻട്രി സൈക്കിൾ ഇത് നിലനിർത്തുന്നു. ഒരു ബിൽറ്റ്-ഗിഗാബിറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് ബാഹ്യ ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കുന്നു, ഇത് ഓട്ടോമോട്ടീവ് പാർട്‌സ്, ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് നിർമ്മാണം, ലോജിസ്റ്റിക്‌സ്, വെയർഹൗസിംഗ് എന്നിവയിലെ ഉയർന്ന ലോഡ് ഓട്ടോമേഷൻ ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ

● വലിയ പേലോഡ്, ലോംഗ് റീച്ച് ഡിസൈൻ
പരമാവധി 60 കിലോഗ്രാം പേലോഡ്, 1200 എംഎം റീച്ച്, 400 എംഎം ഇസഡ്{3}}ആക്സിസ് ട്രാവൽ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച്, കനത്ത മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനും വലിയ വർക്ക്പീസ് അസംബ്ലിക്കും ഇത് പരക്കെ അനുയോജ്യമാണ്.

● ഉയർന്ന-സ്പീഡ് ഗാൻട്രി മോഷൻ പ്രകടനം
സ്റ്റാൻഡേർഡ് ഗാൻട്രി സൈക്കിൾ സമയങ്ങൾ 0.79 സെ. വരെ കുറവാണ്, ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ചലനത്തെ കൃത്യമായ ഇടവേളകളോടെ സമന്വയിപ്പിച്ച് ഉയർന്ന-നിരക്ക് ഉൽപ്പാദന ലൈനുകളുടെ കാര്യക്ഷമത ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു.

● അന്തർനിർമ്മിത-ഗിഗാബിറ്റ് നെറ്റ്‌വർക്ക് കമ്മ്യൂണിക്കേഷനിൽ
ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ഡാറ്റാ ട്രാൻസ്മിഷൻ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നതിനും ബാഹ്യ കേബിൾ ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കുന്നതിനും ആശയവിനിമയ സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിനും റോബോട്ട് ബോഡിക്ക് ഒരു സംയോജിത ഗിഗാബിറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് പോർട്ട് ഉണ്ട്.

● ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ ഘടന
120 കിലോഗ്രാം മാത്രം ഭാരമുള്ള, ഒതുക്കമുള്ള ഘടന സ്ഥലം ലാഭിക്കുന്നു. ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്‌ത സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ അൽഗോരിതങ്ങളുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള പ്രവർത്തന സമയത്ത് ഇത് സുഗമവും കൃത്യതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു.

റോബോട്ട് ബോഡി സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ

മോഡൽ		CRP-RS12-60Z40
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ രീതി		കൌണ്ടർടോപ്പ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ
റോബോട്ടിൻ്റെ ശരീരഭാരം		120KG
എത്തിച്ചേരാവുന്ന പരമാവധി ദൂരം		1200 മി.മീ
സ്റ്റാൻഡേർഡ് സൈക്കിൾ ടൈം ബീറ്റ്		0.79S
പരമാവധി ലോഡ്		60KG
ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത	J1~J2	± 0.03 മി.മീ
	J3	± 0.01 മി.മീ
	J4	± 0.005 ഡിഗ്രി
പരമാവധി യാത്ര	J1	±130 ഡിഗ്രി
	J2	±150 ഡിഗ്രി
	J3	400 മി.മീ
	J4	± 360 ഡിഗ്രി
പരമാവധി വേഗത	J1~J2	8062എംഎം/എസ്
	J3	760 എംഎം/എസ്
	J4	669 ഡിഗ്രി / എസ്
ജഡത്വത്തിൻ്റെ J4 അനുവദനീയമായ നിമിഷം	റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ്	1 കി.മീ²
ജഡത്വത്തിൻ്റെ J4 അനുവദനീയമായ നിമിഷം	പരമാവധി ലോഡ്	2.4 കി.മീ²
ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ്	സർക്യൂട്ട്	26 പിൻ
ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ്	വൈദ്യുതി	φ6mm2,φ8mm2 വോൾട്ടേജ് താങ്ങുന്നു: 0.59MPa
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പരിസ്ഥിതി	ആപേക്ഷിക ആർദ്രത	20%~80% RH(കണ്ടൻസേഷൻ ഇല്ല)
	വൈബ്രേഷൻ	0.5G-യിൽ താഴെ
	ആംബിയൻ്റ് താപനില	0 - 40 ഡിഗ്രി
	മറ്റുള്ളവ	റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഇവയിൽ നിന്ന് അകലെയായിരിക്കണം: കത്തുന്നതോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ വാതകങ്ങൾ, തടസ്സത്തിൻ്റെ വൈദ്യുത സ്രോതസ്സുകൾ
അപേക്ഷ		കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അടുക്കൽ, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, സോൾഡറിംഗ്, വിതരണം, പാഡ് പ്രിൻ്റിംഗ്
ഇലക്ട്രിക് കാബിനറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ		G12

ഹോയിസ്റ്റിംഗ് ഡയഗ്രം

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഡൈമൻഷൻ ഡയഗ്രം

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

ചോദ്യം: CRP-RS12-60Z40-ൻ്റെ 60kg പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റിക്ക് അനുയോജ്യമായ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ ഏതാണ്?

A: ഈ പേലോഡ് കപ്പാസിറ്റിക്ക് ഓട്ടോമോട്ടീവ് എഞ്ചിൻ ഭാഗങ്ങൾ ചലിപ്പിക്കുക, മെറ്റൽ കാസ്റ്റിംഗുകൾ ലോഡുചെയ്യുകയും അൺലോഡ് ചെയ്യുകയും ചെയ്യുക, വലിയ വീട്ടുപകരണങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കുക, ഉയർന്ന-തീവ്രതയുള്ള ജോലികൾക്കായി മാനുവൽ അല്ലെങ്കിൽ പരമ്പരാഗത ഉപകരണങ്ങൾ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക തുടങ്ങിയ ഭാരിച്ച മെറ്റീരിയൽ കൈകാര്യം ചെയ്യാൻ കഴിയും.

ചോദ്യം: 1200mm ആം റീച്ചും 400mm Z{2}}ആക്സിസ് യാത്രയും എങ്ങനെയാണ് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്നത്?

A: നീളമുള്ള കൈത്തലം വിശാലമായ തിരശ്ചീന പ്രവർത്തന മേഖലയെ ഉൾക്കൊള്ളുന്നു (ഉദാഹരണത്തിന്, പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ വർക്ക്‌സ്റ്റേഷനുകളിലുടനീളം), 400mm Z-അക്ഷം യാത്ര ധാരാളം ലംബ ലിഫ്റ്റിംഗ് ഇടം നൽകുന്നു, ഇത് സ്റ്റാക്കിംഗ്, ഡീപ് കാവിറ്റി ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ് തുടങ്ങിയ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

ചോദ്യം: 0.79s പോർട്ടൽ സൈക്കിളിൻ്റെ വേഗത പ്രയോജനം എന്താണ്?

A: ഷോർട്ട്-സൈക്കിൾ, ദ്രുതഗതിയിലുള്ള റെസിപ്രോക്കേറ്റിംഗ് മോഷൻ എന്നിവയ്ക്ക് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ കേഡൻസ് ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്താൻ കഴിയും. ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു അസംബ്ലി ലൈനിൽ, ഒരു മിനിറ്റിൽ 75-ലധികം സ്റ്റാൻഡേർഡ് പിക്ക്-,-പ്ലേസ് പ്രവർത്തനങ്ങൾ പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിയും. ഉയർന്ന-ഫ്രീക്വൻസി സോർട്ടിംഗിനും പാക്കേജിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും ഇത് പ്രത്യേകിച്ചും അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

ചോദ്യം: എക്‌സ്‌റ്റേണൽ കേബിളിംഗിനെക്കാൾ-ഗിഗാബിറ്റ് ഇഥർനെറ്റ് കേബിളിംഗിൻ്റെ ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

A: സംയോജിത കേബിളിംഗ് ഡ്രാഗ് ചെയിൻ വെയർ മൂലമുണ്ടാകുന്ന സിഗ്നൽ അറ്റന്യൂഷൻ ഒഴിവാക്കുന്നു. ഗിഗാബിറ്റ് ബാൻഡ്‌വിഡ്ത്ത് യഥാർത്ഥ-സമയ ചലന നിയന്ത്രണ ഡാറ്റയുടെ സുഗമമായ സംപ്രേക്ഷണം ഉറപ്പാക്കുന്നു, ആശയവിനിമയ കാലതാമസം മൂലമുണ്ടാകുന്ന ട്രാജക്ടറി വ്യതിയാനങ്ങൾ കുറയ്ക്കുന്നു.

ചോദ്യം: ഒരു കോംപാക്റ്റ് ഡിസൈൻ (120 കി.ഗ്രാം) എങ്ങനെയാണ് സ്ഥിരത നിലനിർത്തുന്നത്?

A: ജഡത്വം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഭാരം കുറഞ്ഞ മെറ്റീരിയലുകളും ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്ത ഘടനകളും ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ അധിഷ്‌ഠിത വൈബ്രേഷൻ സപ്രഷൻ അൽഗോരിതം-ഉപയോഗിച്ച്, അന്തിമ-ഉപയോക്തൃ ജിട്ടർ ഉയർന്ന വേഗതയിൽ പോലും 0.1 മില്ലീമീറ്ററിൽ താഴെ നിലനിർത്തുന്നു, ഇത് സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത ഉറപ്പാക്കുന്നു.

ചോദ്യം: ഈ മോഡൽ സഹകരണ ആപ്ലിക്കേഷനുകളെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുണ്ടോ?

A: ഇതൊരു വ്യാവസായിക-ഗ്രേഡ് സ്കാറ റോബോട്ട് ആണെങ്കിലും, അതിൻ്റെ ഒതുക്കമുള്ള ഘടനയും അൽഗോരിതം നിയന്ത്രണവും മനുഷ്യ-റോബോട്ട് സഹകരണത്തിന് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, സഹകരണ സുരക്ഷാ മാനദണ്ഡങ്ങൾ പാലിക്കുന്നതിന് അധിക സുരക്ഷാ സെൻസറുകൾ ആവശ്യമാണ്.

ഹോട്ട് ടാഗുകൾ: ക്രോബോട്ട് സ്കാറ റോബോട്ട്, ചൈന ക്രോബോട്ട് സ്കാറ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ, വിതരണക്കാർ, ഫാക്ടറി