ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം
വ്യാവസായിക കൈകാര്യം ചെയ്യലിനും ലോഡിംഗ്/അൺലോഡിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുമായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന ഉയർന്ന{4}}കൃത്യതയുള്ള, നാല്-അക്ഷ തിരശ്ചീനമായ ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടാണ് Scara ലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട് CRP-RS10-20Z40. 800 മില്ലീമീറ്ററും 1000 മില്ലീമീറ്ററും രണ്ട് കൈ നീളത്തിൽ ലഭ്യമാണ്, ഉയർന്ന{11}}കഠിനമായ ഭുജ ഘടനയാണ് ഇത് അവതരിപ്പിക്കുന്നത്. ഉയർന്ന ട്രാൻസ്ഫർ കൃത്യതയും കുറഞ്ഞ ശബ്ദവും കൈവരിക്കുമ്പോൾ ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ഓപ്പറേഷൻ (പോർട്ടൽ{15}}ടൈപ്പ് ഓപ്പറേഷനുള്ള 0.79സെക്കൻ്റ് സൈക്കിൾ) ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട് ഇത് പരമാവധി 20 കിലോഗ്രാം ലോഡ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഒരു ബിൽറ്റ്-സുരക്ഷാ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സിസ്റ്റം, G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് മൾട്ടി-പോർട്ട് വിപുലീകരണം, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രാവിറ്റി നഷ്ടപരിഹാരം എന്നിവ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ കാര്യക്ഷമതയും സ്ഥിരതയും ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, ഇത് ഇലക്ട്രോണിക്സ് അസംബ്ലി, പ്രിസിഷൻ പാർട്സ് ഹാൻഡ്ലിംഗ്, ഫുഡ് പാക്കേജിംഗ് തുടങ്ങിയ ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ
● ഉയർന്ന-കാഠിന്യം, ഉയർന്ന-വേഗതയുള്ള ആം ഡിസൈൻ
അതുല്യമായ ഉയർന്ന-കഠിനമായ ഭുജ ഘടന ഉയർന്ന വേഗതയും ഉയർന്ന ട്രാൻസ്ഫർ കൃത്യതയും കുറഞ്ഞ ശബ്ദവും നൽകുന്നു, സുഗമവും കാര്യക്ഷമവുമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ഉറപ്പാക്കുന്നു.
● ഡ്യുവൽ-ആം, ഹൈ-ലോഡ് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ
രണ്ട് കൈ നീളത്തിൽ ലഭ്യമാണ്: 800mm, 1000mm, പരമാവധി 20kg ലോഡും 10kg റേറ്റുചെയ്ത ലോഡും, ഇത് വിവിധ വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകളുടെ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നു.
● ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് സേഫ്റ്റി എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സിസ്റ്റം
സ്വതന്ത്ര സുരക്ഷാ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബോർഡിൽ ഒരു സുരക്ഷാ റിലേ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അത്യാഹിതങ്ങളിൽ ഉടനടി വിശ്വസനീയമായ ഉപകരണങ്ങൾ നിർത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
● G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് മൾട്ടി-ഇൻ്റർഫേസ് വിപുലീകരണം
ഒരു G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് 24 ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്ന I/O ചാനലുകൾ നൽകുന്നു, സീരിയൽ, ഇഥർനെറ്റ്, യുഎസ്ബി, മറ്റ് ഇൻ്റർഫേസുകൾ എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ബാഹ്യ ഉപകരണ ഏകീകരണവും പ്രവർത്തനപരമായ വിപുലീകരണവും സുഗമമാക്കുന്നു.
● ഫ്ലെക്സിബിൾ പ്രത്യേക കേബിളും ആൻ്റി-ഇൻ്റർഫറൻസ് ഡിസൈനും
പ്രധാന യൂണിറ്റ് ഒരു റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു ഒരു ബിൽറ്റ്-ത്രീ-ഫേസ് ഫിൽട്ടർ EMC/EMI പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും സിഗ്നൽ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
● ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രാവിറ്റി കോമ്പൻസേഷനും അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോളും
ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരം, ലോഡ് അഡാപ്റ്റേഷൻ, S-T കർവ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ എന്നിവയാൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഉയർന്ന കൃത്യതയും കുറഞ്ഞ സ്വാധീനവും വേഗത്തിലുള്ള ക്യാപ്ചറും കൈവരിക്കുന്നു.
ബാഹ്യ അളവ്

|
മോഡൽ |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 മി.മീ |
മോഷൻ റേഞ്ച് ഡയഗ്രം

|
പേര്/മോഡൽ |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B പരമാവധി സുരക്ഷിതമായ ചലന പരിധി |
1080 മി.മീ |
|
സി ഫലപ്രദമായ ചലന ശ്രേണി |
1000 മി.മീ |
|
D ഭുജത്തിൻ്റെ മുകൾഭാഗം |
600 മി.മീ |
|
E പരമാവധി ചതുര വലുപ്പം |
754 - 1058മി.മീ |
|
F വലിയ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ചതുര വലുപ്പം |
565 - 643മി.മീ |
|
ജി അടിസ്ഥാന സുരക്ഷാ ദൂരം |
285 മി.മീ |
റോബോട്ട് ബോഡി സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
|
റോബോട്ട് മോഡൽ |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
കൈ രൂപം |
ചതുരാകൃതിയിലുള്ള തിരശ്ചീന സംയുക്തം |
|
|
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ രീതി |
കൗണ്ടർടോപ്പ് / സൈഡ് മതിൽ മൗണ്ടിംഗ് |
|
|
റോബോട്ടിൻ്റെ ശരീരഭാരം |
56KG |
|
|
എത്തിച്ചേരാവുന്ന പരമാവധി ദൂരം |
1000 മി.മീ |
|
|
സ്റ്റാൻഡേർഡ് സൈക്കിൾ ടൈം ബീറ്റ് |
0.49s |
|
|
പേലോഡ് |
റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് |
10 കിലോ |
|
പരമാവധി ലോഡ് |
20 കിലോ |
|
|
ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത |
അച്ചുതണ്ട് 1 - 2 |
± 0.02 മി.മീ |
|
അച്ചുതണ്ട് 3 |
± 0.01 മി.മീ |
|
|
അച്ചുതണ്ട് 4 |
± 0.01 ഡിഗ്രി |
|
|
പരമാവധി യാത്ര |
അച്ചുതണ്ട് 1 |
±142 ഡിഗ്രി |
|
അച്ചുതണ്ട് 2 |
±160 ഡിഗ്രി |
|
|
അച്ചുതണ്ട് 3 |
400 മി.മീ |
|
|
അച്ചുതണ്ട് 4 |
± 360 ഡിഗ്രി |
|
|
പരമാവധി വേഗത |
അച്ചുതണ്ട് 1 |
10700mm/s |
|
അച്ചുതണ്ട് 2 |
10700mm/s |
|
|
അച്ചുതണ്ട് 3 |
1300mm/s |
|
|
അച്ചുതണ്ട് 4 |
1400 ഡിഗ്രി / സെ |
|
|
മൂന്നാം അച്ചുതണ്ട് ഡൗൺഫോഴ്സ് |
200N |
|
|
ജഡത്വത്തിൻ്റെ നാലാമത്തെ അക്ഷം അനുവദനീയമായ നിമിഷം |
റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് |
0.05kg·m² |
|
പരമാവധി ലോഡ് |
1kg·m² |
|
|
മോട്ടോർ പവർ |
അച്ചുതണ്ട് 1 |
750W |
|
അച്ചുതണ്ട് 2 |
500W |
|
|
അച്ചുതണ്ട് 3 |
400W |
|
|
അച്ചുതണ്ട് 4 |
200W |
|
|
ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ് |
സർക്യൂട്ട് |
15 പിൻ |
|
വൈദ്യുതി |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm താങ്ങാവുന്ന വോൾട്ടേജ്: 0.59MPa |
|
|
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പരിസ്ഥിതി |
ആംബിയൻ്റ് താപനില |
സ്റ്റാൻഡേർഡ് തരം: 0 - 40 ഡിഗ്രി |
|
മറ്റുള്ളവ |
റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഇവയിൽ നിന്ന് അകലെയായിരിക്കണം: കത്തുന്നതോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ വാതകങ്ങൾ, തടസ്സത്തിൻ്റെ വൈദ്യുത സ്രോതസ്സുകൾ |
|
|
ഹോം പോയിൻ്റ് റീസെറ്റിംഗ് |
ഹോം പോയിൻ്റ് റീസെറ്റിംഗ് ആവശ്യമില്ല |
|
|
ഇലക്ട്രിക് കാബിനറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ |
G12 |
|
|
പ്രയോജന സവിശേഷതകൾ |
ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, വേഗത്തിലുള്ള ഓട്ട വേഗത, ഉയർന്ന ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, ശക്തമായ വൈവിധ്യവും പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ് |
|
|
അപേക്ഷ |
കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അടുക്കൽ, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, പാലറ്റൈസിംഗ്, സോൾഡറിംഗ്, വിതരണം, പാഡ് പ്രിൻ്റിംഗ്, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ |
|
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
ചോദ്യം: 800 മില്ലീമീറ്ററിനും 1000 മില്ലീമീറ്ററിനും ഇടയിൽ ഞാൻ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കണം?
A: 800mm കൈ നീളം കോംപാക്റ്റ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾക്കോ ഹ്രസ്വ{1}}ദൂര കൈകാര്യം ചെയ്യലിനോ അനുയോജ്യമാണ് (മെഷീൻ ടൂളുകൾ ലോഡുചെയ്യുന്നതും അൺലോഡുചെയ്യുന്നതും പോലുള്ളവ). 1000 എംഎം ഭുജത്തിൻ്റെ നീളം കൂടുതൽ വ്യാപ്തി നൽകുന്നു, അസംബ്ലി ലൈൻ സ്റ്റേഷനുകളിൽ വ്യാപിച്ചുകിടക്കുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണങ്ങൾ വളരെ അകലെയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.
ചോദ്യം: ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സിസ്റ്റം എന്തുകൊണ്ട് സുരക്ഷിതമാണ്?
A: ഡ്യുവൽ ഹാർഡ്വെയർ സർക്യൂട്ട് അനാവശ്യ ഡിസൈൻ ഒരൊറ്റ സർക്യൂട്ട് പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽപ്പോലും ഒരു എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ഉറപ്പാക്കുന്നു. സുരക്ഷാ റിലേ വൈദ്യുത വിതരണത്തെ ശാരീരികമായി വിച്ഛേദിക്കുന്നു, സോഫ്റ്റ്വെയർ പരാജയത്തിൻ്റെ സാധ്യത പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതാക്കുന്നു.
ചോദ്യം: G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിലെ 24 ഇഷ്ടാനുസൃത I/O ചാനലുകൾ എന്തിനുവേണ്ടിയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്?
A: ഹാൻഡ്ലിംഗ് പ്രക്രിയയ്ക്കായി ഓട്ടോമേറ്റഡ് ട്രിഗറിംഗും സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്ബാക്കും നേടുന്നതിന് റാക്ക് സെൻസറുകൾ, കൺവെയർ ട്രിഗർ സിഗ്നലുകൾ, വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവ പോലുള്ള ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളുമായി അവയെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.
ചോദ്യം: സാധാരണ കേബിളുകളേക്കാൾ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഡെഡിക്കേറ്റഡ് കേബിളുകളുടെ ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
A: അവ ദശലക്ഷക്കണക്കിന് ആവർത്തിച്ചുള്ള വളവുകളുടെ ആയുസ്സ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഷീൽഡിംഗ് ലെയർ മെച്ചപ്പെടുത്തിയ വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ പ്രതിരോധം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ദൈർഘ്യമേറിയ-ഉപയോഗത്തിൽ അവ പൊട്ടുന്നതിനും സിഗ്നൽ നശീകരണത്തിനും സാധ്യത കുറവാണ്, അറ്റകുറ്റപ്പണികളുടെ ആവൃത്തി കുറയ്ക്കുന്നു.
ചോദ്യം: ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രാവിറ്റി നഷ്ടപരിഹാര പ്രവർത്തനം എങ്ങനെയാണ് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നത്?
A: സിസ്റ്റം ലോഡ് വെയ്റ്റ് തത്സമയം കണ്ടെത്തുകയും പൊസിഷനിംഗ് ഡീവിയേഷനുകളോ വ്യത്യസ്ത ഭാരങ്ങളുടെ വർക്ക്പീസുകൾ ഗ്രഹിക്കുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന ആഘാതമോ ഒഴിവാക്കാൻ ജോയിൻ്റ് ടോർക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് യാന്ത്രികമായി ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
ചോദ്യം: ഈ റോബോട്ട് വൃത്തിയുള്ള ചുറ്റുപാടുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണോ (ഉദാഹരണത്തിന്, ഭക്ഷ്യ, ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ വ്യവസായങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നവ)?
A: കുറഞ്ഞ ശബ്ദവും കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷനും ഓയിൽ ചോർച്ചയും-സ്വതന്ത്ര രൂപകൽപ്പന അടിസ്ഥാന ശുചിത്വ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു, എന്നാൽ ഉയർന്ന നിലവാരം (അണുവിമുക്തമായ അന്തരീക്ഷം പോലുള്ളവ) ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഒരു ഇഷ്ടാനുസൃത സംരക്ഷണ കവർ ആവശ്യമാണ്.
ഹോട്ട് ടാഗുകൾ: സ്കറ ലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്, ചൈന സ്കറ ലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ, വിതരണക്കാർ, ഫാക്ടറി

