സ്കാര ലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്

സ്കാര ലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് റോബോട്ട്

വിശദാംശങ്ങൾ
പരമാവധി പേലോഡ്: 20kg
എത്തിച്ചേരാവുന്ന പരമാവധി ദൂരം: 1000mm
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ അളവ്: 4 അക്ഷം
വിഭാഗം
റോബോട്ട് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു
Share to
അന്വേഷണം അയയ്ക്കുക
വിവരണം
സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ

ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം

 

വ്യാവസായിക കൈകാര്യം ചെയ്യലിനും ലോഡിംഗ്/അൺലോഡിംഗ് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കുമായി പ്രത്യേകം രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ഉയർന്ന{4}}കൃത്യതയുള്ള, നാല്-അക്ഷ തിരശ്ചീനമായ ആർട്ടിക്യുലേറ്റഡ് റോബോട്ടാണ് Scara ലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് റോബോട്ട് CRP-RS10-20Z40. 800 മില്ലീമീറ്ററും 1000 മില്ലീമീറ്ററും രണ്ട് കൈ നീളത്തിൽ ലഭ്യമാണ്, ഉയർന്ന{11}}കഠിനമായ ഭുജ ഘടനയാണ് ഇത് അവതരിപ്പിക്കുന്നത്. ഉയർന്ന ട്രാൻസ്ഫർ കൃത്യതയും കുറഞ്ഞ ശബ്‌ദവും കൈവരിക്കുമ്പോൾ ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ഓപ്പറേഷൻ (പോർട്ടൽ{15}}ടൈപ്പ് ഓപ്പറേഷനുള്ള 0.79സെക്കൻ്റ് സൈക്കിൾ) ഉറപ്പാക്കിക്കൊണ്ട് ഇത് പരമാവധി 20 കിലോഗ്രാം ലോഡ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു. ഒരു ബിൽറ്റ്-സുരക്ഷാ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സിസ്റ്റം, G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് മൾട്ടി-പോർട്ട് വിപുലീകരണം, ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രാവിറ്റി നഷ്ടപരിഹാരം എന്നിവ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ കാര്യക്ഷമതയും സ്ഥിരതയും ഗണ്യമായി മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു, ഇത് ഇലക്ട്രോണിക്‌സ് അസംബ്ലി, പ്രിസിഷൻ പാർട്‌സ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ്, ഫുഡ് പാക്കേജിംഗ് തുടങ്ങിയ ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.

 

 

 

പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ

 

● ഉയർന്ന-കാഠിന്യം, ഉയർന്ന-വേഗതയുള്ള ആം ഡിസൈൻ
അതുല്യമായ ഉയർന്ന-കഠിനമായ ഭുജ ഘടന ഉയർന്ന വേഗതയും ഉയർന്ന ട്രാൻസ്ഫർ കൃത്യതയും കുറഞ്ഞ ശബ്ദവും നൽകുന്നു, സുഗമവും കാര്യക്ഷമവുമായ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ഉറപ്പാക്കുന്നു.

 

● ഡ്യുവൽ-ആം, ഹൈ-ലോഡ് കോൺഫിഗറേഷനുകൾ
രണ്ട് കൈ നീളത്തിൽ ലഭ്യമാണ്: 800mm, 1000mm, പരമാവധി 20kg ലോഡും 10kg റേറ്റുചെയ്ത ലോഡും, ഇത് വിവിധ വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകളുടെ കൈകാര്യം ചെയ്യൽ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നു.

 

● ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് സേഫ്റ്റി എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സിസ്റ്റം
സ്വതന്ത്ര സുരക്ഷാ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ബോർഡിൽ ഒരു സുരക്ഷാ റിലേ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, അത്യാഹിതങ്ങളിൽ ഉടനടി വിശ്വസനീയമായ ഉപകരണങ്ങൾ നിർത്തുന്നത് ഉറപ്പാക്കുന്നു.

 

● G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് മൾട്ടി-ഇൻ്റർഫേസ് വിപുലീകരണം
ഒരു G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് 24 ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാവുന്ന I/O ചാനലുകൾ നൽകുന്നു, സീരിയൽ, ഇഥർനെറ്റ്, യുഎസ്ബി, മറ്റ് ഇൻ്റർഫേസുകൾ എന്നിവ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ബാഹ്യ ഉപകരണ ഏകീകരണവും പ്രവർത്തനപരമായ വിപുലീകരണവും സുഗമമാക്കുന്നു.

 

● ഫ്ലെക്സിബിൾ പ്രത്യേക കേബിളും ആൻ്റി-ഇൻ്റർഫറൻസ് ഡിസൈനും
പ്രധാന യൂണിറ്റ് ഒരു റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു ഒരു ബിൽറ്റ്-ത്രീ-ഫേസ് ഫിൽട്ടർ EMC/EMI പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുകയും സിഗ്നൽ സ്ഥിരത ഉറപ്പാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

 

● ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രാവിറ്റി കോമ്പൻസേഷനും അഡാപ്റ്റീവ് കൺട്രോളും
ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരം, ലോഡ് അഡാപ്റ്റേഷൻ, S-T കർവ് ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ എന്നിവയാൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ഉയർന്ന കൃത്യതയും കുറഞ്ഞ സ്വാധീനവും വേഗത്തിലുള്ള ക്യാപ്‌ചറും കൈവരിക്കുന്നു.

 

 

 

ബാഹ്യ അളവ്

 

image 1

 

മോഡൽ

CRP-RS10-20Z40

A=

600 മി.മീ

 

 

 

മോഷൻ റേഞ്ച് ഡയഗ്രം

 

image 2

 

പേര്/മോഡൽ

CRP-RS10-20Z40

B പരമാവധി സുരക്ഷിതമായ ചലന പരിധി

1080 മി.മീ

സി ഫലപ്രദമായ ചലന ശ്രേണി

1000 മി.മീ

D ഭുജത്തിൻ്റെ മുകൾഭാഗം

600 മി.മീ

E പരമാവധി ചതുര വലുപ്പം

754 - 1058മി.മീ

F വലിയ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള ചതുര വലുപ്പം

565 - 643മി.മീ

ജി അടിസ്ഥാന സുരക്ഷാ ദൂരം

285 മി.മീ

 

 

 

റോബോട്ട് ബോഡി സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ

 

റോബോട്ട് മോഡൽ

CRP-RS10-20Z40

കൈ രൂപം

ചതുരാകൃതിയിലുള്ള തിരശ്ചീന സംയുക്തം

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ രീതി

കൗണ്ടർടോപ്പ് / സൈഡ് മതിൽ മൗണ്ടിംഗ്

റോബോട്ടിൻ്റെ ശരീരഭാരം

56KG

എത്തിച്ചേരാവുന്ന പരമാവധി ദൂരം

1000 മി.മീ

സ്റ്റാൻഡേർഡ് സൈക്കിൾ ടൈം ബീറ്റ്

0.49s

പേലോഡ്

റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ്

10 കിലോ

പരമാവധി ലോഡ്

20 കിലോ

ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത

അച്ചുതണ്ട് 1 - 2

± 0.02 മി.മീ

അച്ചുതണ്ട് 3

± 0.01 മി.മീ

അച്ചുതണ്ട് 4

± 0.01 ഡിഗ്രി

പരമാവധി യാത്ര

അച്ചുതണ്ട് 1

±142 ഡിഗ്രി

അച്ചുതണ്ട് 2

±160 ഡിഗ്രി

അച്ചുതണ്ട് 3

400 മി.മീ

അച്ചുതണ്ട് 4

± 360 ഡിഗ്രി

പരമാവധി വേഗത

അച്ചുതണ്ട് 1

10700mm/s

അച്ചുതണ്ട് 2

10700mm/s

അച്ചുതണ്ട് 3

1300mm/s

അച്ചുതണ്ട് 4

1400 ഡിഗ്രി / സെ

മൂന്നാം അച്ചുതണ്ട് ഡൗൺഫോഴ്സ്

200N

ജഡത്വത്തിൻ്റെ നാലാമത്തെ അക്ഷം അനുവദനീയമായ നിമിഷം

റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ്

0.05kg·m²

പരമാവധി ലോഡ്

1kg·m²

മോട്ടോർ പവർ

അച്ചുതണ്ട് 1

750W

അച്ചുതണ്ട് 2

500W

അച്ചുതണ്ട് 3

400W

അച്ചുതണ്ട് 4

200W

ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ്

സർക്യൂട്ട്

15 പിൻ

വൈദ്യുതി

2 - Φ6mm,2 - Φ8mm താങ്ങാവുന്ന വോൾട്ടേജ്: 0.59MPa

ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പരിസ്ഥിതി

ആംബിയൻ്റ് താപനില

സ്റ്റാൻഡേർഡ് തരം: 0 - 40 ഡിഗ്രി

മറ്റുള്ളവ

റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഇവയിൽ നിന്ന് അകലെയായിരിക്കണം: കത്തുന്നതോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ വാതകങ്ങൾ, തടസ്സത്തിൻ്റെ വൈദ്യുത സ്രോതസ്സുകൾ

ഹോം പോയിൻ്റ് റീസെറ്റിംഗ്

ഹോം പോയിൻ്റ് റീസെറ്റിംഗ് ആവശ്യമില്ല

ഇലക്ട്രിക് കാബിനറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ

G12

പ്രയോജന സവിശേഷതകൾ

ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, വേഗത്തിലുള്ള ഓട്ട വേഗത, ഉയർന്ന ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, ശക്തമായ വൈവിധ്യവും പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ്

അപേക്ഷ

കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അടുക്കൽ, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, പാലറ്റൈസിംഗ്, സോൾഡറിംഗ്, വിതരണം, പാഡ് പ്രിൻ്റിംഗ്, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ

 

 

 

പതിവുചോദ്യങ്ങൾ

 

ചോദ്യം: 800 മില്ലീമീറ്ററിനും 1000 മില്ലീമീറ്ററിനും ഇടയിൽ ഞാൻ എങ്ങനെ തിരഞ്ഞെടുക്കണം?

A: 800mm കൈ നീളം കോംപാക്റ്റ് പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾക്കോ ​​ഹ്രസ്വ{1}}ദൂര കൈകാര്യം ചെയ്യലിനോ അനുയോജ്യമാണ് (മെഷീൻ ടൂളുകൾ ലോഡുചെയ്യുന്നതും അൺലോഡുചെയ്യുന്നതും പോലുള്ളവ). 1000 എംഎം ഭുജത്തിൻ്റെ നീളം കൂടുതൽ വ്യാപ്തി നൽകുന്നു, അസംബ്ലി ലൈൻ സ്റ്റേഷനുകളിൽ വ്യാപിച്ചുകിടക്കുന്ന അല്ലെങ്കിൽ ഉപകരണങ്ങൾ വളരെ അകലെയുള്ള ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

ചോദ്യം: ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് സിസ്റ്റം എന്തുകൊണ്ട് സുരക്ഷിതമാണ്?

A: ഡ്യുവൽ ഹാർഡ്‌വെയർ സർക്യൂട്ട് അനാവശ്യ ഡിസൈൻ ഒരൊറ്റ സർക്യൂട്ട് പരാജയപ്പെടുകയാണെങ്കിൽപ്പോലും ഒരു എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് ഉറപ്പാക്കുന്നു. സുരക്ഷാ റിലേ വൈദ്യുത വിതരണത്തെ ശാരീരികമായി വിച്ഛേദിക്കുന്നു, സോഫ്‌റ്റ്‌വെയർ പരാജയത്തിൻ്റെ സാധ്യത പൂർണ്ണമായും ഇല്ലാതാക്കുന്നു.

ചോദ്യം: G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിലെ 24 ഇഷ്‌ടാനുസൃത I/O ചാനലുകൾ എന്തിനുവേണ്ടിയാണ് ഉപയോഗിക്കുന്നത്?

A: ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് പ്രക്രിയയ്‌ക്കായി ഓട്ടോമേറ്റഡ് ട്രിഗറിംഗും സ്റ്റാറ്റസ് ഫീഡ്‌ബാക്കും നേടുന്നതിന് റാക്ക് സെൻസറുകൾ, കൺവെയർ ട്രിഗർ സിഗ്നലുകൾ, വിഷൻ സിസ്റ്റങ്ങൾ എന്നിവ പോലുള്ള ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളുമായി അവയെ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും.

ചോദ്യം: സാധാരണ കേബിളുകളേക്കാൾ ഫ്ലെക്സിബിൾ ഡെഡിക്കേറ്റഡ് കേബിളുകളുടെ ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?

A: അവ ദശലക്ഷക്കണക്കിന് ആവർത്തിച്ചുള്ള വളവുകളുടെ ആയുസ്സ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഷീൽഡിംഗ് ലെയർ മെച്ചപ്പെടുത്തിയ വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ പ്രതിരോധം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ദൈർഘ്യമേറിയ-ഉപയോഗത്തിൽ അവ പൊട്ടുന്നതിനും സിഗ്നൽ നശീകരണത്തിനും സാധ്യത കുറവാണ്, അറ്റകുറ്റപ്പണികളുടെ ആവൃത്തി കുറയ്ക്കുന്നു.

ചോദ്യം: ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഗ്രാവിറ്റി നഷ്ടപരിഹാര പ്രവർത്തനം എങ്ങനെയാണ് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നത്?

A: സിസ്റ്റം ലോഡ് വെയ്റ്റ് തത്സമയം കണ്ടെത്തുകയും പൊസിഷനിംഗ് ഡീവിയേഷനുകളോ വ്യത്യസ്‌ത ഭാരങ്ങളുടെ വർക്ക്പീസുകൾ ഗ്രഹിക്കുമ്പോൾ ഉണ്ടാകുന്ന ആഘാതമോ ഒഴിവാക്കാൻ ജോയിൻ്റ് ടോർക്ക് ഔട്ട്‌പുട്ട് യാന്ത്രികമായി ക്രമീകരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

ചോദ്യം: ഈ റോബോട്ട് വൃത്തിയുള്ള ചുറ്റുപാടുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണോ (ഉദാഹരണത്തിന്, ഭക്ഷ്യ, ഫാർമസ്യൂട്ടിക്കൽ വ്യവസായങ്ങളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്നവ)?

A: കുറഞ്ഞ ശബ്‌ദവും കുറഞ്ഞ വൈബ്രേഷനും ഓയിൽ ചോർച്ചയും-സ്വതന്ത്ര രൂപകൽപ്പന അടിസ്ഥാന ശുചിത്വ ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നു, എന്നാൽ ഉയർന്ന നിലവാരം (അണുവിമുക്തമായ അന്തരീക്ഷം പോലുള്ളവ) ആവശ്യമാണെങ്കിൽ, ഒരു ഇഷ്‌ടാനുസൃത സംരക്ഷണ കവർ ആവശ്യമാണ്.

 

 

ഹോട്ട് ടാഗുകൾ: സ്കറ ലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് റോബോട്ട്, ചൈന സ്കറ ലോഡിംഗ് ഹാൻഡ്‌ലിംഗ് റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ, വിതരണക്കാർ, ഫാക്ടറി

സിആർപിയുമായി ബന്ധപ്പെടുക

ഇന്നുതന്നെ റോബോട്ടിക്‌സ് പരിഹാരം നേടൂ! ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് സീരീസിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഒരു സന്ദേശം അയയ്‌ക്കുക, ഒരു ഉദ്ധരണിയോ വിദഗ്ദ്ധോപദേശമോ അഭ്യർത്ഥിക്കുക.

map

CRP ഗ്ലോബൽ സർവീസ് നെറ്റ്‌വർക്ക്