ഉൽപ്പന്ന അവലോകനം
പ്രൊഡക്ഷൻ അസംബ്ലിക്കുള്ള സ്കാര റോബോട്ട് കാര്യക്ഷമവും കൃത്യവുമായ പ്രൊഡക്ഷൻ അസംബ്ലിക്കായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്. അതിൻ്റെ മികച്ച ഘടനയും പ്രകടനവും വ്യാവസായിക ഓട്ടോമേഷന് അനുയോജ്യമായ പരിഹാരമാക്കി മാറ്റുന്നു. ഉയർന്ന വേഗതയും, ഉയർന്ന കൃത്യതയും, കുറഞ്ഞ ശബ്ദവും അതിൻ്റെ പ്രധാന ശക്തിയായി, 3C ഇൻഡസ്ട്രി അസംബ്ലി, ഹാൻഡ്ലിംഗ്, വെൽഡിംഗ്, ഡിസ്പെൻസിംഗ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധതരം ലൈറ്റ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ഓട്ടോമേഷൻ ഇൻ്റഗ്രേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾക്ക് ഈ റോബോട്ടുകളുടെ ശ്രേണി അനുയോജ്യമാണ്.
പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ
● അദ്വിതീയ ഘടനാപരമായ ഡിസൈൻ
നൂതനമായ ഒരു മെക്കാനിക്കൽ ഘടന സ്വീകരിച്ചുകൊണ്ട്, കുറഞ്ഞ ശബ്ദം നിലനിർത്തിക്കൊണ്ട് ഉയർന്ന വേഗതയും ഉയർന്ന സംപ്രേഷണ കൃത്യതയും നൽകുന്നു, ശാന്തവും സുസ്ഥിരവുമായ ഉൽപ്പാദന അന്തരീക്ഷം ഉറപ്പാക്കുന്നു.
● ഒന്നിലധികം ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയും കൈയുടെ നീളവും
600 എംഎം, 700 എംഎം, 800 എംഎം എന്നീ കൈകളുടെ നീളം വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്ന ഇതിന്, വ്യത്യസ്ത അസംബ്ലി ആവശ്യങ്ങൾക്ക് വഴക്കമുള്ള പൊരുത്തപ്പെടുത്തൽ നൽകിക്കൊണ്ട് പരമാവധി 10 കിലോഗ്രാം (റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് 5 കിലോഗ്രാം) വരെ എത്താൻ കഴിയും.
● ലോംഗ്-ലൈഫ് ഫ്ലെക്സിബിൾ പ്രത്യേക കേബിൾ
റോബോട്ട് ബോഡിയിൽ ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ട്{0}}നിർദ്ദിഷ്ട കേബിൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, അത് മോടിയുള്ളതും നീണ്ടുനിൽക്കുന്നതുമായ-അറ്റകുറ്റപ്പണികളുടെ ആവൃത്തിയും ചെലവും കുറയ്ക്കുന്നു.
● G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റും ARM ആർക്കിടെക്ചറും
ഉയർന്ന-പെർഫോമൻസ് G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റും ARM ആർക്കിടെക്ചറും കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് ശക്തമായ സിസ്റ്റം സ്ഥിരതയും വേഗത്തിലുള്ള പ്രതികരണവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, ഇത് സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ കാര്യക്ഷമമായി നിർവഹിക്കാൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്നു.
● മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ ഇൻ്റർഫേസുകളും വിപുലീകരണ ശേഷികളും
ഇത് ഒരു സമർപ്പിത സുരക്ഷാ I/O ഇൻ്റർഫേസ് നൽകുന്നു, മൂന്ന് നെറ്റ്വർക്ക് പോർട്ട് വിപുലീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, ഹോട്ട്-സ്വാപ്പ് ചെയ്യാവുന്ന ടീച്ച് പെൻഡൻ്റുകൾ, കൂടാതെ PC-അധിഷ്ഠിത ഹോസ്റ്റ് സോഫ്റ്റ്വെയറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നു. ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരം, ലോഡ് അഡാപ്റ്റേഷൻ, S-T ഫംഗ്ഷനുകൾ, സാധാരണ ജോലി സാഹചര്യങ്ങളിൽ ഉയർന്ന കൃത്യത, കുറഞ്ഞ ആഘാതം, വേഗത്തിലുള്ള സൈക്കിൾ സമയങ്ങൾ എന്നിവ ഇത് അവതരിപ്പിക്കുന്നു.
● വ്യാപകമായി ബാധകമായ ഫീൽഡുകൾ
3C വ്യവസായം, പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ സോർട്ടിംഗ്, ലോഡിംഗ്, ഹാൻഡ്ലിംഗ്, പാലറ്റൈസിംഗ്, വെൽഡിംഗ്, ഡിസ്പെൻസിങ്, പാഡ് പ്രിൻ്റിംഗ്, ഉൽപ്പാദനക്ഷമതയും വഴക്കവും മെച്ചപ്പെടുത്തൽ തുടങ്ങിയ ലൈറ്റ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ഓട്ടോമേഷൻ ഇൻ്റഗ്രേഷൻ മേഖലകളിലാണ് ഇത് പ്രാഥമികമായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്.
ബാഹ്യ അളവ്

|
മോഡൽ |
CRP-RS06-10Z40H |
|
A= |
225 മി.മീ |
റേഞ്ച് ഓഫ് മോഷൻ ഡയഗ്രം

|
പേര്/മോഡൽ |
CRP-RS06-10Z40H |
|
B പരമാവധി സുരക്ഷിതമായ ചലന പരിധി |
670 മി.മീ |
|
സി ഫലപ്രദമായ ചലന ശ്രേണി |
600 മി.മീ |
|
D മുകളിലെ കൈ ചലനത്തിൻ്റെ ആരം |
225 മി.മീ |
|
E പരമാവധി ചതുര മാട്രിക്സ് വലിപ്പം |
450 മി.മീ |
|
F വലിയ ചതുരാകൃതിയിലുള്ള മാട്രിക്സ് വലിപ്പം |
250 മി.മീ |
|
G അടിത്തറയിൽ നിന്ന് സുരക്ഷിതമായ ദൂരം |
300 മി.മീ |
റോബോട്ട് ബോഡി സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
|
മോഡൽ |
CRP-RS06-10Z40H |
||
|
നിന്ന് ഭുജം |
4-അക്ഷം തിരശ്ചീന സന്ധികൾ |
||
|
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മോഡ് |
കൌണ്ടർടോപ്പ് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ |
||
|
റോബോട്ടിൻ്റെ ശരീരഭാരം |
36 കിലോ |
||
|
എത്തിച്ചേരാവുന്ന പരമാവധി ദൂരം |
600 മി.മീ |
||
|
സ്റ്റാൻഡേർഡ് സൈക്കിൾ ടൈം ബീറ്റ് |
0.48s |
||
|
ലോഡ് - റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് |
5 കിലോ |
||
|
പരമാവധി ലോഡ് - ലോഡ് ചെയ്യുക |
10 കിലോ |
||
|
ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത - J1 - 2 |
± 0.025 മിമി |
||
|
ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത - J3 |
± 0.01 മി.മീ |
||
|
ആവർത്തിച്ചുള്ള പൊസിഷനിംഗ് കൃത്യത - J4 |
± 0.01 ഡിഗ്രി |
||
|
പരമാവധി യാത്ര - J1 |
±142 ഡിഗ്രി |
||
|
പരമാവധി യാത്ര - J2 |
±160 ഡിഗ്രി |
||
|
പരമാവധി യാത്ര - J3 |
300/400 മി.മീ |
||
|
പരമാവധി യാത്ര - J4 |
± 360 ഡിഗ്രി |
||
|
പരമാവധി വേഗത - J1 - 2 |
9000mm/s |
||
|
പരമാവധി വേഗത - J3 |
1100mm/s |
||
|
പരമാവധി വേഗത - J4 |
2600 ഡിഗ്രി / സെ |
||
|
മൂന്നാമത്തെ ജോയിൻ്റ് ഡൗൺ മർദ്ദം |
220N |
||
|
നാലാമത്തെ അക്ഷം - ജഡത്വത്തിൻ്റെ സാധ്യമായ നിമിഷം അനുവദിക്കുന്നു |
റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് |
0.02kg.m² |
|
|
പരമാവധി ലോഡ് |
0.25kg.m² |
||
|
മോട്ടോർ പവർ |
J1 |
0.75KW |
|
|
J2 |
0.5KW |
||
|
J3 |
0.2KW |
||
|
J4 |
0.2KW |
||
|
ഉപയോക്തൃ ഇൻ്റർഫേസ് |
സർക്യൂട്ട് |
15 പിൻ |
|
|
വൈദ്യുതി |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2, വോൾട്ടേജ് താങ്ങാൻ: 0.59MPa |
||
|
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പരിസ്ഥിതി |
ആംബിയൻ്റ് താപനില |
സ്റ്റാൻഡേർഡ് തരം:0 - 40 ഡിഗ്രി |
|
|
മറ്റുള്ളവ |
റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ കത്തിക്കയറുന്നതോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങളിൽ നിന്നോ വാതകങ്ങളിൽ നിന്നോ ആയിരിക്കണം, വൈദ്യുത ഇടപെടലുകളുടെ ഉറവിടങ്ങൾ |
||
|
ഹോം പോയിൻ്റ് റീസെറ്റിംഗ് |
ഹോം പോയിൻ്റ് റീസെറ്റിംഗ് ആവശ്യമില്ല |
||
|
ഇലക്ട്രിക് കാബിനറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ |
G12 |
||
|
പ്രയോജന സവിശേഷതകൾ |
ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, വേഗത്തിലുള്ള ഓട്ട വേഗത, ഉയർന്ന ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത, ശക്തമായ വൈവിധ്യവും പ്രവർത്തിക്കാൻ എളുപ്പവുമാണ് |
||
|
അപേക്ഷ |
കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, അടുക്കൽ, ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, ടിൻ വെൽഡിംഗ്, വിതരണം, പാഡ് പ്രിൻ്റിംഗ്, മറ്റ് ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ |
||
പതിവുചോദ്യങ്ങൾ
ചോദ്യം: പ്രൊഡക്ഷൻ അസംബ്ലിക്കുള്ള സ്കാറ റോബോട്ടിൻ്റെ പരമാവധി ലോഡ് എന്താണ്?
A: ഈ Scara റോബോട്ടിന് പരമാവധി 10 കിലോഗ്രാം ലോഡും 5 കിലോഗ്രാം റേറ്റുചെയ്ത ലോഡും ഉണ്ട്. യഥാർത്ഥ ആവശ്യങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി ഭുജത്തിൻ്റെ നീളം (600/700/800 മിമി) തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിലൂടെ ഇത് കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്നതാണ്.
ചോദ്യം: ഈ റോബോട്ടിൻ്റെ കൺട്രോൾ കാബിനറ്റിൻ്റെ സവിശേഷതകൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
A: ഇത് ഒരു G12 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് കൊണ്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു കൂടാതെ ശക്തമായ സ്ഥിരതയും മികച്ച പ്രകടനവും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്ന ഒരു ARM ആർക്കിടെക്ചർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഉയർന്ന-പ്രിസിഷൻ ഓപ്പറേഷൻ ഉറപ്പാക്കുന്ന, ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരവും ലോഡ് അഡാപ്റ്റേഷനും പോലുള്ള വിപുലമായ ഫീച്ചറുകളെ ഇത് പിന്തുണയ്ക്കുന്നു.
ചോദ്യം: ഇത് ബാഹ്യ ഉപകരണ വിപുലീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുണ്ടോ?
A: അതെ, റോബോട്ട് ഒരു സമർപ്പിത സുരക്ഷാ I/O ഇൻ്റർഫേസ് നൽകുന്നു, മൂന്ന് നെറ്റ്വർക്ക് പോർട്ട് വിപുലീകരണത്തെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, കൂടാതെ ഹോട്ട്-സ്വാപ്പബിൾ ടീച്ച് പെൻഡൻ്റുകൾ, ബാഹ്യ ഉപകരണങ്ങളിലേക്കും PC{1}}അധിഷ്ഠിത സോഫ്റ്റ്വെയറുകളിലേക്കും വഴക്കമുള്ള അഡാപ്റ്റേഷൻ അനുവദിക്കുന്നു.
ചോദ്യം: സ്കാറ റോബോട്ട് ഏത് വ്യവസായങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്?
A: ഇത് പ്രാഥമികമായി ഉപയോഗിക്കുന്നത് 3C ഇലക്ട്രോണിക്സ് വ്യവസായം, പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈൻ അസംബ്ലി, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ, പാലറ്റൈസിംഗ്, വെൽഡിംഗ്, ഡിസ്പെൻസിങ്, പാഡ് പ്രിൻ്റിംഗ്, മറ്റ് ലൈറ്റ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ ഓട്ടോമേഷൻ സാഹചര്യങ്ങൾ എന്നിവയിലാണ്.
ചോദ്യം: റോബോട്ടിൻ്റെ കേബിൾ രൂപകൽപ്പനയുടെ ഗുണങ്ങൾ എന്തൊക്കെയാണ്?
A: ഇത് ഒരു ഫ്ലെക്സിബിൾ റോബോട്ട് ഉപയോഗിക്കുന്നു
ചോദ്യം: ഇത് ഡൈനാമിക് ലോഡ് അഡ്ജസ്റ്റ്മെൻ്റിനെ പിന്തുണയ്ക്കുന്നുണ്ടോ?
A: ഇത് ലോഡ് അഡാപ്റ്റേഷനും ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരവും പിന്തുണയ്ക്കുന്നു, വ്യത്യസ്ത ലോഡ് അവസ്ഥകളിൽ പ്രവർത്തന കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും നിലനിർത്തുന്നു.
ഹോട്ട് ടാഗുകൾ: പ്രൊഡക്ഷൻ അസംബ്ലിക്ക് വേണ്ടിയുള്ള സ്കാറ റോബോട്ട്, പ്രൊഡക്ഷൻ അസംബ്ലി നിർമ്മാതാക്കൾ, വിതരണക്കാർ, ഫാക്ടറി എന്നിവയ്ക്കായി ചൈന സ്കാറ റോബോട്ട്

