ഉൽപ്പന്ന ആമുഖം
CRP-RA15{2}}12 ഇടത്തരം{5}}ലോഡ് കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്ന വളരെ വഴക്കമുള്ള വ്യാവസായിക റോബോട്ടാണ്. 30 കി.ഗ്രാം റേറ്റുചെയ്ത ലോഡ് കപ്പാസിറ്റിയും ഫ്ലെക്സിബിൾ സിക്സ്{6}}ആക്സിസ് ആർക്കിടെക്ചറും ഉപയോഗിച്ച്, വാഹന ഭാഗങ്ങൾ കൈമാറ്റം, ഹെവി എക്യുപ്മെൻ്റ് അസംബ്ലി, വെയർഹൗസ് കൈകാര്യം ചെയ്യൽ തുടങ്ങിയ സങ്കീർണ്ണമായ ജോലികൾ ഇത് എളുപ്പത്തിൽ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു, മീഡിയം-ലോഡ് വ്യാവസായിക കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള കാര്യക്ഷമത നിലവാരം പുനർനിർവചിക്കുന്നു.
പ്രവർത്തന സവിശേഷതകൾ
● ശക്തമായ പേലോഡും വഴക്കവും, രണ്ട് ലോകങ്ങളിലും ഏറ്റവും മികച്ചത് നൽകുന്നു.
30kg ഇടത്തരം പേലോഡ് ഡിസൈൻ ഇടത്തരം വലിപ്പമുള്ള വർക്ക്പീസുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നു. ഇതിൻ്റെ ആറ്-ആക്സിസ് ഫ്ലെക്സിബിൾ ജോയിൻ്റുകൾ പരിമിതമായ ഇടങ്ങളിൽ ഒന്നിലധികം{4}}ആംഗിൾ ഗ്രാസ്പിങ്ങും പ്ലേസ്മെൻ്റും സാധ്യമാക്കുന്നു. മെലിഞ്ഞ കൈത്തണ്ട ഘടനയും ഉയർന്ന-കഠിനമായ കൈയും കനത്ത ലോഡുകളുള്ള സുസ്ഥിരമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നു, അതേസമയം പരിമിതമായ വർക്ക്സ്റ്റേഷനുകളിലേക്കുള്ള പ്രവേശനം സാധ്യമാക്കുന്നു, ഇത് ഓട്ടോമോട്ടീവ് ചേസിസ് അസംബ്ലി, മോൾഡ് ഹാൻഡ്ലിംഗ് തുടങ്ങിയ വൈവിധ്യമാർന്ന ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു.
● പരുക്കൻ പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഒതുക്കമുള്ളതും പരുക്കൻതുമായ ഡിസൈൻ
ഭാരം കുറഞ്ഞതും ഒതുക്കമുള്ളതുമായ ഡിസൈൻ താരതമ്യപ്പെടുത്താവുന്ന റോബോട്ടുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ കാൽപ്പാടുകൾ 20% കുറയ്ക്കുന്നു, ഇത് സാന്ദ്രമായ പായ്ക്ക് ചെയ്ത പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാക്കുന്നു. ഇതിൻ്റെ IP67 പ്രൊട്ടക്ഷൻ റേറ്റിംഗും ലീക്ക്{3}}പ്രൂഫ് ഘടനയും വ്യാവസായിക പൊടി, കൂളൻ്റ്, ഈർപ്പം എന്നിവയിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കുന്നു, വെൽഡിംഗ് വർക്ക്ഷോപ്പുകൾ, ഫൗണ്ടറികൾ എന്നിവ പോലുള്ള കഠിനമായ തൊഴിൽ സാഹചര്യങ്ങളിൽ തുടർച്ചയായതും സുസ്ഥിരവുമായ പ്രവർത്തനം ഉറപ്പാക്കുന്നു.
● ഇൻ്റലിജൻ്റ് ഡ്രൈവ്, കൃത്യത, കാര്യക്ഷമത
ഏറ്റവും പുതിയ PID നിയന്ത്രണ സാങ്കേതികവിദ്യയും ഡൈനാമിക് നഷ്ടപരിഹാര അൽഗോരിതവും ± 0.05mm ആവർത്തനക്ഷമത കൈവരിക്കുന്നു, എക്സെൻട്രിക് ലോഡുകൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുമ്പോൾ പോലും സ്ഥിരമായ ഒരു പാത നിലനിർത്തുന്നു. ഹൈ സ്പീഡ് മോട്ടോർ സൈക്കിൾ വേഗത 35% വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, ഒപ്പം ഗുരുത്വാകർഷണ നഷ്ടപരിഹാരവും കൂടിച്ചേർന്ന് ഇടത്തരം വലിപ്പമുള്ള വർക്ക്പീസുകൾക്കുള്ള ഹാൻഡ്ലിംഗ് സൈക്കിളിനെ ഗണ്യമായി കുറയ്ക്കുന്നു.
● തുറന്ന വിപുലീകരണം, ആവശ്യാനുസരണം ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കി
സ്റ്റാൻഡേർഡ് മൗണ്ടിംഗ് ഹോളുകൾ J2/J3/J4 അക്ഷങ്ങൾക്കായി നീക്കിവച്ചിരിക്കുന്നു, വാക്വം കപ്പുകൾ, വൈദ്യുതകാന്തിക ഗ്രിപ്പറുകൾ തുടങ്ങിയ ഹെവി{3}}ഡ്യൂട്ടി എൻഡ്-എഫക്റ്ററുകളുടെ ദ്രുത സംയോജനം സാധ്യമാക്കുന്നു. J3 ആക്സിസിൻ്റെ I/O പോർട്ടും ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് എയർ ട്യൂബും പ്രൊഡക്ഷൻ ലൈനിൻ്റെ PLC സിസ്റ്റവുമായി ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും, ഇത് മുഴുവൻ "ഗ്രാസ്പിംഗ്, ഹാൻഡ്ലിംഗ്, പൊസിഷനിംഗ്" പ്രക്രിയയുടെ കസ്റ്റമൈസ്ഡ് ഓട്ടോമേഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നു.
● സുരക്ഷാ ആവർത്തനം, ദീർഘകാല-കാല വിശ്വാസ്യത
ഒരു സ്വതന്ത്ര സുരക്ഷാ എമർജൻസി സ്റ്റോപ്പ് പാനലും ഡ്യുവൽ-സർക്യൂട്ട് റിലേ ഡിസൈനും അടിയന്തര സാഹചര്യത്തിൽ 0.1 സെക്കൻഡിനുള്ളിൽ ബ്രേക്കിംഗ് ട്രിഗർ ചെയ്യുന്നു. കൂട്ടിയിടി കണ്ടെത്തൽ സംവിധാനവുമായി സംയോജിപ്പിച്ച്, ഇത് റോബോട്ടിനെയും പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളെയും ഫലപ്രദമായി സംരക്ഷിക്കുന്നു. ഒരു അന്തർനിർമ്മിത -ത്രീ-ഘട്ട ഫിൽട്ടർ പ്രതി-ഇടപെടൽ കഴിവുകൾ വർദ്ധിപ്പിക്കുന്നു, കൂടാതെ പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ 80,000 മണിക്കൂർ ആയുസ്സിനായി പരീക്ഷിക്കപ്പെടുന്നു, ഉയർന്ന-തീവ്രതയുള്ള പ്രവർത്തനത്തിന് കീഴിലുള്ള ഈട് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
റോബോട്ട് ബോഡി സാങ്കേതിക പാരാമീറ്ററുകൾ
|
മോഡൽ |
CRP{0}RA15-12 |
|
|
കൈ രൂപം |
ലംബമായ ഒന്നിലധികം സന്ധികൾ |
|
|
സ്വാതന്ത്ര്യത്തിൻ്റെ ബിരുദം |
6 അക്ഷം |
|
|
പരമാവധി പേലോഡ് |
12 കിലോ |
|
|
പരമാവധി യാത്ര |
അച്ചുതണ്ട്1 |
ഗ്രൗണ്ട്/അപ്സൈഡ് ഡൌൺ മൗണ്ടിംഗ് -170 ഡിഗ്രി ~170 ഡിഗ്രി , വാൾ മൗണ്ടിംഗ് -30 ഡിഗ്രി ~30 ഡിഗ്രി |
|
അച്ചുതണ്ട്2 |
-153 ഡിഗ്രി ~90 ഡിഗ്രി |
|
|
അച്ചുതണ്ട്3 |
-90 ഡിഗ്രി ~150 ഡിഗ്രി |
|
|
അച്ചുതണ്ട്4 |
-190 ഡിഗ്രി ~190 ഡിഗ്രി |
|
|
അച്ചുതണ്ട്5 |
-135 ഡിഗ്രി ~135 ഡിഗ്രി |
|
|
അച്ചുതണ്ട്6 |
-360 ഡിഗ്രി ~360 ഡിഗ്രി |
|
|
പരമാവധി വേഗത |
അച്ചുതണ്ട്1 |
235 ഡിഗ്രി / എസ് |
|
അച്ചുതണ്ട്2 |
208 ഡിഗ്രി / എസ് |
|
|
അച്ചുതണ്ട്3 |
235 ഡിഗ്രി / എസ് |
|
|
അച്ചുതണ്ട്4 |
376 ഡിഗ്രി / എസ് |
|
|
അച്ചുതണ്ട്5 |
440 ഡിഗ്രി / എസ് |
|
|
അച്ചുതണ്ട്6 |
698 ഡിഗ്രി / എസ് |
|
|
അനുവദനീയമായ ടോർക്ക് |
അച്ചുതണ്ട്4 |
23N.m |
|
അച്ചുതണ്ട്5 |
23N.m |
|
|
അച്ചുതണ്ട്6 |
9.3N.m |
|
|
ജഡത്വത്തിൻ്റെ അനുവദനീയമായ നിമിഷം |
അച്ചുതണ്ട്4 |
0.63 കി.മീ2 |
|
അച്ചുതണ്ട്5 |
0.63 കി.മീ2 |
|
|
അച്ചുതണ്ട്6 |
0.17 കി.മീ2 |
|
|
റോബോട്ടിൻ്റെ ശരീരഭാരം |
160 കിലോ |
|
|
ആവർത്തിച്ചുള്ള സ്ഥാനനിർണ്ണയ കൃത്യത |
± 0.05 മിമി |
|
|
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ മോഡ് |
ഗ്രൗണ്ട്, തലകീഴായി മൌണ്ടിംഗ്, മതിൽ മൗണ്ടിംഗ് |
|
|
ബോഡി ഇൻ്റർഫേസ് |
റിസർവ്ഡ് ഐ.ഒ |
16 പിൻ |
|
റിസർവ്ഡ് ഗ്യാസ് |
2*φ8 മിമി |
|
|
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ പരിസ്ഥിതി |
ആംബിയൻ്റ് താപനില |
0~45 ഡിഗ്രി |
|
ആപേക്ഷിക ആർദ്രത |
20%~80%RH(കണ്ടൻസേഷൻ ഇല്ല) |
|
|
വൈബ്രേഷൻ |
0.5Gയിൽ താഴെ |
|
|
മറ്റുള്ളവ |
റോബോട്ട് ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ ഇവയിൽ നിന്ന് അകലെയായിരിക്കണം: കത്തുന്നതോ നശിപ്പിക്കുന്നതോ ആയ ദ്രാവകങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ വാതകങ്ങൾ, തടസ്സത്തിൻ്റെ വൈദ്യുത സ്രോതസ്സുകൾ |
|
|
IP നില |
ബോഡി IP54 , റിസ്റ്റ് IP67 |
|
|
പ്രയോജന സവിശേഷതകൾ |
ഒതുക്കമുള്ള ഘടന, ഉയർന്ന വേഗത, ഉയർന്ന കൃത്യത, ഉയർന്ന വികാസം, എളുപ്പമുള്ള പ്രവർത്തനം |
|
|
അപേക്ഷ |
ലോഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, പല്ലെറ്റൈസിംഗ്, വെൽഡിംഗ്, വിതരണം, സ്പ്രേ ചെയ്യൽ, കൈകാര്യം ചെയ്യൽ |
|
|
ഇലക്ട്രിക് കാബിനറ്റ് കോൺഫിഗറേഷൻ |
G9A |
|
ഇൻസ്റ്റലേഷൻ ഇൻ്റർഫേസ് ഡയഗ്രം

അടിത്തറയുടെ ഇൻസ്റ്റലേഷൻ അളവ്

ഫ്ലേഞ്ച് അളവുകൾ
മോഷൻ റേഞ്ച് ഡയഗ്രം


ഹോട്ട് ടാഗുകൾ: മികച്ച{0}}30kg ഇടത്തരം{2}}കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പേലോഡ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട്, ചൈന മികച്ചത്{3}}30kg മീഡിയം-നിർമ്മാതാക്കൾ, വിതരണക്കാർ, ഫാക്ടറി എന്നിവ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നതിനുള്ള പേലോഡ് ഇൻഡസ്ട്രിയൽ റോബോട്ട്

